计算机控制技术

封面

版权信息

前言

第1章 绪论

1.1 计算机控制理论的发展过程

1.2 计算机控制系统的概念

1.2.1 常规控制系统

1.2.2 计算机控制系统

1.3 计算机控制系统的组成

1.3.1 计算机控制系统的硬件

1.3.2 计算机控制系统的软件

1.4 计算机控制系统的分类

1.4.1 数据采集系统（DAS）

1.4.2 直接数字控制（DDC）系统

1.4.3 监督计算机控制（SCC）系统

1.4.4 分布式控制系统（DCS）

1.4.5 监控与数据采集（SCADA）系统

1.4.6 现场总线控制系统（FCS）

1.4.7 工业过程计算机集成制造系统（流程CIMS）

1.4.8 网络控制系统（NCS）

1.4.9 复杂流程工业控制系统

1.4.10 嵌入式控制系统（ECS）

1.5 计算机控制系统的总线技术

1.5.1 微处理器与微控制器

1.5.2 内部总线

1.5.3 外部总线

1.6 计算机控制系统采用的技术和发展趋势

1.6.1 基于可编程控制器（PLC）的计算机控制系统

1.6.2 采用新型的DCS和FCS

1.6.3 最优控制

1.6.4 自适应控制

1.6.5 人工智能

1.6.6 预测控制

1.6.7 智能控制

1.6.8 综合自动化系统的实现

1.6.9 5G实现“万物互联”的愿景

习题

第2章 过程输入/输出通道

2.1 传感器

2.1.1 传感器的定义、分类及构成

2.1.2 传感器的基本性能

2.1.3 传感器的应用领域

2.1.4 常用传感器

2.2 变送器

2.2.1 变送器的构成

2.2.2 差压变送器

2.2.3 温度变送器

2.3 执行器

2.3.1 概述

2.3.2 执行机构

2.3.3 调节机构

2.4 IEEE 1451智能变送器标准

2.4.1 IEEE 1451简介

2.4.2 标准内容

2.4.3 标准结构

2.5 量程自动转换与系统误差的自动校正

2.5.1 模拟量输入信号类型

2.5.2 量程自动转换

2.5.3 系统误差的自动校正

2.6 采样和模拟开关

2.6.1 信号和采样定理

2.6.2 采样/保持器

2.6.3 模拟开关

2.6.4 32通道模拟量输入电路设计实例

2.7 模拟量输入通道

2.8 12位低功耗A/D转换器AD7091R

2.8.1 AD7091R的引脚介绍

2.8.2 AD7091R的应用特性

2.8.3 AD7091R的数字接口

2.8.4 AD7091R与STM32F103的接口

2.9 模拟量输出通道

2.10 12/16位串行输入D/A转换器AD5410/AD5420

2.10.1 AD5410/AD5420的引脚介绍

2.10.2 AD5410/AD5420的片内寄存器

2.10.3 AD5410/AD5420的应用特性

2.10.4 AD5410/AD5420的数字接口

2.10.5 AD5410/AD5420与STM32F103的接口

2.11 数字量输入/输出通道

2.11.1 光电耦合器

2.11.2 数字量输入通道

2.11.3 数字量输出通道

2.11.4 脉冲量输入/输出通道

习题

第3章 现代数控技术和工业机器人

3.1 数控系统概述

3.1.1 数字技术的基本概念

3.1.2 数控机床的组成

3.1.3 数控机床的加工特点及应用范围

3.1.4 计算机数控系统的工作过程

3.2 机床数控系统的分类

3.2.1 按机床的运动轨迹分类

3.2.2 按伺服系统的控制方式分类

3.3 数控机床点位控制与点位/直线切削控制

3.3.1 点位控制与点位/直线切削控制的异同

3.3.2 点位控制系统的结构

3.4 CNC系统的组成与工作原理

3.4.1 CNC系统的组成

3.4.2 CNC系统的工作原理

3.5 开放式数控系统

3.5.1 开放式数控系统产生的历史背景