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ROS机器人开发实践
胡春旭更新时间:2019-01-04 16:41:57
最新章节:14.9 本章小结开会员,本书免费读 >
本书以《ROS探索总结》系列博文为基础,重新整理了ROS相关基础要点,让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理;在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法,并且翻译了众多ROS中的图表、内容,帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发,将书中的内容用于实践。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2018-05-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
ROS机器人开发实践最新章节
查看全部- 14.9 本章小结
- 14.8 ROS 2与ROS 1的集成
- 14.7 ROS 2中的服务通信
- 14.6 自定义话题和服务
- 14.5 ROS 2中的话题通信
- 14.4 在Windows上安装ROS 2
- 14.3 在Ubuntu上安装ROS 2
- 14.2 什么是ROS 2
- 14.1 ROS 1存在的问题
- 第14章 ROS 2
胡春旭
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