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ROS与ROS2开发指南
张锐主编更新时间：2023-09-07 19:09:17
最新章节：11.3 交叉编译器的制作开会员，本书免费读 >
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
上架时间：2023-07-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
ROS与ROS2开发指南最新章节
查看全部- 11.3 交叉编译器的制作
- 11.2 从源码制作gcc编译器
- 11.1 GNU toolchain介绍
- 第11章 交叉编译器
- 10.6 ROS1和ROS2之间的桥接通信
- 10.5 ROS2编程
- 10.4 ROS2通信
- 10.3 ROS2安装
- 10.2 ROS2系统架构
- 10.1 从ROS1到ROS2
张锐主编
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