巴林独立后第一部宪法于1973年6月2日颁布,同年12月开始生效。2000年11月,哈马德埃米尔发表敕令,成立民族宪章全国最高制定委员会,负责制定民族宪章。2001年2月,巴林举行全国投票,以98.4%的支持率通过了《民族行动宪章》。2002年2月14日,巴林颁布新宪法,改国体为王国制,修改国旗,确定新国歌,埃米尔改称国王;设两院制议会,加强司法独立,实行三权分立。
2012年5月3日,巴林国王哈马德宣布修改宪法,给予议会更多权力。