第3章　可编程控制器概述

随着计算机技术的发展，可编程控制器作为通用的工业控制计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。本章叙述了PLC的发展过程和应用领域，介绍系统的组成、工作原理及编程语言与结构。

可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。早期的可编程控制器主要用于代替继电器实现逻辑控制，因此称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。随着科学技术的发展，现代可编程控制器的功能已经超过了逻辑控制的范围。

PLC从诞生至今，仅有40多年的历史，但是发展异常迅猛，与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。