本章引用《诗经》和孔子的话来阐释“止于至善”。首先三次引用《诗经》,说明“止”的重要性和必要性;随后提出五条重要人伦准则:君仁、臣敬、子孝、父慈、交信;最后鼓励君子要不断进行自我修养,提升道德品质,力争达到至善的境界。