第5章 计时器指令和计数器指令编程

针对生产现场时序逻辑控制的需求而发展的工业自动控制系统，作为核心器件的控制器，无论其硬件是多么的简洁和廉价，其指令系统是多么的简约和低能，计时器指令和计数器指令都是不可或缺的。

尽管Logix控制器属于编程系统功能十分强大的工控产品，计时器指令和计数器的指令仍然是经常运用的基本指令。计时计数的操作来自CPU芯片基础功能的汇编语言，基于此开发的指令系统，不同的产品的运用方式是不一样的。作为指令系统非常成熟的产品，Logix控制器的计时器指令和计数器指令应用是十分方便和简单的，清楚地了解指令的特征，正确地运用指令的状态位，尽可能地使用指令功能，将有利于编写的程序更为严密和准确。

计时器指令：

●TON非保持型通延时计时器指令

●TOF非保持型断延时计时器指令

●RTO保持型计时器指令计数器指令：

●CTU增计数器指令

●CTD减计数器指令