序

为贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》和《教育部关于全面提高高等教育质量的若干意见》（教高〔2012〕4号）精神，推进华北五省（市、自治区）高等教育合作发展和资源共享，激发大学生的学习兴趣与潜能，培养大学生的实践能力、创新精神和团队协作意识，华北五省（市、自治区）教育主管部门决定继续举办华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛。2019年的大赛以“智能+·创新+”为主题，着力推动大赛的优化升级，大赛积极关注人工智能、智能装备及新一代信息技术等高精尖产业的发展趋势，主动对标国家和行业发展需求，鼓励大学生将理论知识应用于工程实践，引领大学生在机器人领域创新创业，推动大学生科技作品与市场应用相结合，以有效培养大学生的创新创业能力。

2019年大赛进一步优化竞赛项目设置，引导大学生在机器人领域开展技术创新。将机器人创意设计赛调整为人工智能与机器人创意设计赛，增加人工智能元素，首次面向参赛队伍征集参赛学术论文，将优秀论文汇编成论文集公开出版。经过前期广泛征集，2019年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛——人工智能与机器人创意设计赛共收到70项作品，经过严格的形式审查、论文查重、专家评审等环节，最终24篇论文被收录到此论文集中。论文集包含了多种类型机器人系统的设计及研究，类型多样，涉及清洁、娱乐、安保、日常生活等多个领域，体现了大学生在机器人领域的浓厚兴趣，展现了当代大学生专业扎实、锐意创新、敢想肯干、团结协作的精神。

北京信息科技大学、中国科学院自动化研究所、天津工业大学、燕山大学、太原工业学院、内蒙古师范大学等单位为论文集的出版做了大量的工作，在此一并表示感谢。论文集的出版将进一步推动各相关高校间的科技文化交流与合作，对深化高校人才培养模式改革及发挥人工智能与机器人技术在推动经济发展和社会进步中的作用有重要意义。

北京市教育委员会

高等教育处

2019年10月