![乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/56/36862056/b_36862056.jpg)
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3.1 认识EV3编程模块组
把鼠标指针放到模块上,会显示中文提示。
动作模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_01.jpg?sign=1739285368-w4V2zgEEuAI1W7syi7lcP7lyPVnpYaTc-0-710056737dd8aa2bdd11a549081a9582)
绿色的动作模块组里有中型电机、大型电机、移动转向、移动槽、显示、声音、程序块状态灯模块。动作模块控制EV3的电机、屏幕显示、声音、程序块状态灯颜色的变化。
动作模块是EV3的输出端口。
流程控制模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_02.jpg?sign=1739285368-HB17SPDQbBr5oAv7k2cHuU5SHToR2T4z-0-1c6608d7bde87cbb0ceec2da5fab858c)
橙色的流程控制模块组里有开始、等待、循环、切换、循环中断。它是控制整个程序的流程。开始模块是整个程序的开始,类似于遥控器的播放按钮。切换必须放在循环里,等待可以阻塞程序的运行,达到等待条件后,程序继续执行。
传感器模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_03.jpg?sign=1739285368-ys7dsCjSoUpVD2qz1X1GxlTuG00QObAk-0-a5d875066ebfa07bf24737a55b6cec6f)
黄色的传感器模块组里有程序块按钮、颜色、陀螺仪、红外线、电机旋转、触碰、声音传感器、计时器、温度传感器、能量计。传感器模块组是EV3的输入端口。
数据操作模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_01.jpg?sign=1739285368-qjlAu3E8DtCNICt166pifiuimykxhyo2-0-ae8689ca538629654530aeae83a1032c)
红色的数据操作模块组里有变量、常量、阵列(数组、排列)、逻辑运算、数学运算、比较范围、文本合并、随机模块。
高级模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_02.jpg?sign=1739285368-KiAUvMAma4HAxrF9l0ujPYIcNeqmredW-0-881bb221063dd2e8f17e15915aa3863f)
高级模块用于管理文件、蓝牙连接等。
注意:
只有PC/Mac的编程软件具备此功能,平板电脑的EV3 Programmer应用程序无此功能。
自定义我的模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_03.jpg?sign=1739285368-6f5AKEt3eNdLFOkC2u5YskivnsFlGEzG-0-5a8a2f26dc4415b9d49418fcd763a84a)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_04.jpg?sign=1739285368-JPZGjqLT47ZocjxhWNJbuuNMAhdTqpyK-0-33bc6ddf9bfab498ed8ff8225eb9bdb4)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_05.jpg?sign=1739285368-8a8IdEF81XX2dPXp7tvMbHnU4gsmO8rP-0-e9d46021a0e39aa8eff5498254252798)