![乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/56/36862056/b_36862056.jpg)
4.1 LDD软件使用方法
4.1.1 LDD编辑界面
LDD软件的模型编辑界面如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_01.jpg?sign=1738851040-ySWBv2iXOIq68vAZeKVCtRnWJeC68cFq-0-35d39f7d7370284d621edacedc31d862)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_02.jpg?sign=1738851040-qPMlt5fwCGqATUWROYSzf41TozInQG7R-0-60221008db55afd9302a0ef5ccdcc063)
打开文件
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_03.jpg?sign=1738851040-Kun53w7XJ9GPljzmAGxAoAjpuIUIhb2x-0-0fa8c50219f1650b8da60df567aa5720)
新建文件
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_04.jpg?sign=1738851040-AOEUEnnNWbTDKsfBMacEzTyYqRQzkukv-0-6e5050622193f0c33d4c7577629b3e5f)
使用鼠标左键单击(查看)菜单中的新主题中的LEGO MINDSTORMS(头脑风暴)。
4.1.2 选择EV3套装
单击左下角的“按方块过滤积木”,选择EV3套装(45544 Mindstorms Education EV3、45560 Mindstorms Education EV3 Expansion)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_01.jpg?sign=1738851040-hAH0NS4prlsVSjXne2REn7Osvjo19Ddb-0-c3e1acd912e58fbc0b54fd97ec9840ad)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_02.jpg?sign=1738851040-XMAR4zuuZpM8od32e1SJVMxUQpkAdZcX-0-caf076ca4779745ce79e7da7062f7bbb)
左上角是模板、组。模板是可以在不同文件中使用的零件组合。
组是把本次的模型编好一组,方便选择。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_03.jpg?sign=1738851040-hVz5g6pzqBMC4OMczMJH62BGRR02l1LQ-0-7af44ff3a12ede043c641f7165374865)
搭建工具
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_04.jpg?sign=1738851040-PMyuzwFxuO7dIDyFOEHuBufs6Un3fdPN-0-9a7ae3609a7f135d875156e3afb1b068)
选择工具、快捷键(V)
4.1.3 LDD搭建工具
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_01.jpg?sign=1738851040-LHPwSkFCv62Urefz8LrWGTEAuUEEZivo-0-ad6ba420659a6653d2ae791adc219ae0)
选择工具
(快捷键:V)使用选择工具可以选择场景中的单块积木。单击选择工具按钮可以展开一个包含高级选择工具的面板(使用快捷键Shift+V可以在不同的工具间切换)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_02.jpg?sign=1738851040-2gh6EwMqScLwWRmZFmMWocu3Ks4DhGWe-0-982a3bc2aef12ad2d92c32e12122cd24)
高级选择工具
单击选择工具,以显示高级选择面板。高级选择工具可以让您方便地选择多个积木,并可以基于积木的颜色、形状,或是连接特性进行选择。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_03.jpg?sign=1738851040-Wf7ho1LKGqlMxfUxnMScbaTXkx9NbBNk-0-fcfca1a9923a43117d798c03d24bbe5f)
克隆工具
(快捷键:C)克隆工具可以在场景中复制积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_04.jpg?sign=1738851040-z1fD08Ym5HkORADa579ZYk0oUwGL1w5b-0-a3d74e100e1dfdf8e731ff5ab92dcb30)
油漆工具
(快捷键:B)使用油漆工具可以更换场景中积木的颜色或材质。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_05.jpg?sign=1738851040-bl5liwDkpByjhaq5ObdLl6M7xtVTvI3m-0-94f77c9da9411b5d1c8d3ce1714f5d4f)
绞链工具
(快捷键H)使用绞链工具以旋转那些带有绞链,或是连在单个销钉上的积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_06.jpg?sign=1738851040-8qCqgF0jYRe94uoUy6B1tRHxDpw7OmCc-0-84356e1712949623e0b68b7c493f5549)
绞链对齐工具
(快捷键:Shift+H)使用绞链对齐工具来自动连接两个分离的连接点。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_07.jpg?sign=1738851040-Zi74ASwulbAT97sWo5D570nqT3hWyyT3-0-8529cc585c5f0d3f000eb19b95bff86d)
显示分组/隐藏分组
在工具栏中显示或隐藏该组中的积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_08.jpg?sign=1738851040-P7JypBiD32afJVfbgTYil0Vm1ISx5dr1-0-c360a9c6b9be4bc0cbcfe9bc3f0f6afc)
LDD有三种运行模式:
1·搭建模式
2·观察模式
3·搭建指南模式
在应用程序的右上角有一个工具条,可以方便地在三种模式之间转换。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_01.jpg?sign=1738851040-c5sa2jY860oUqleJf74wfKrJ14pAce1N-0-8b14e7c3647d88de4ff3e5164f9b232d)
绞链转轮
允许用户拖动环形中间的指针以旋转积木,并每隔45°有一个磁力按钮。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_02.jpg?sign=1738851040-TXQ14EvVvJTmjWQbOYjVaHBFOYMX2lZZ-0-38916cb58bc6e4a38a7c33e60c4e978d)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_03.jpg?sign=1738851040-LRpT9cLNw05zuHHfM57SBVnqgwdIZEx5-0-6302933025ee767356e77a4e0f487609)
鼠标控制
在积木上单击鼠标左键可以选择该积木。
在积木上单击鼠标左键并拖曳,可以在场景中移动积木。单击并保持按下鼠标右键,可以旋转场景的摄像头视图。可以使用鼠标滚轮来实现视图的缩放。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_04.jpg?sign=1738851040-zqmbhzmdou4Ev71hW2bDA0kt4G9IvBYE-0-e87141084747e25e23af6b6ac47d2a03)
按乐高套装进行过滤
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_05.jpg?sign=1738851040-0cYJKHHunMjWXugTANcTKvpgmLBzEeLs-0-427a7f29ede80c6dabc43dc449397d5b)
根据颜色查找积木
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_06.jpg?sign=1738851040-j3JFk9eOSId6xa2nDam7nwxPNu5Gn1tx-0-5f9e1a9322fb15590e271f3f88dde685)
4.1.4 快捷键
搭建工具快捷键如下:
选择工具 V
切换选择工具 Shift+V
绞链工具 H
绞链对齐工具 Shift+H
克隆工具 C
油漆工具 B
隐藏工具 L
删除工具 D
组合工具快捷键如下:
创建组合 Ctrl+G
模板快捷键如下:
创建模板 Ctrl+Alt+G
导入模型 Ctrl+I
导出模型 Ctrl+E
另存为 Shift+Ctrl+S
退出 Ctrl+Q或Alt+F4
剪切 Ctrl+X
复制 Ctrl+C
粘贴 Ctrl+V
删除 Delete Key
全选 Ctrl+A
帮助 F1 Key
这是什么?F2 Key
关于 F3 Key
参数 Ctrl+6
显示/隐藏积木工具箱 Ctrl+1
显示/隐藏工具工具箱 Ctrl+2
显示/隐藏浏览器窗口 Ctrl+3
Shift+鼠标左键:平移模型
鼠标中键:放大、缩小模型
按住鼠标右键移动鼠标:查看模型的不同方向角度。
选择模型后,可以复制和粘贴选中的模型。
LDD自动生成的搭建步骤图都是随机的步骤。
可以使用STUD IO制作步骤图,也可以使用STUD IO渲染模型。