1.2　机器人学的历史

机器人学（robotics）源于创造智能机器来执行人类难以完成的任务这一需求。不过，这门学科最初并非称作“机器人学”。机器人（robot）这个术语是捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）在他的剧本《罗梭的万能工人》中发明的。该词来源于捷克语单词robota，意思是奴役，和被迫劳动有关。

恰佩克的剧本随后享誉世界，“机器人”这个术语也随之广为传播。受此影响，著名教师及作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）后来在他的作品中也使用了该词，并且发明了“机器人学”这个术语，意为研究机器人及其特征的科学。

表1-1所示为涵盖机器人学的开端和发展的时间线，其中包含了机器人学历史中的重要事件。

表1-1　机器人学的发展历史