任务二　智能鼠的核心控制板

智能鼠核心控制板是整个智能鼠控制的核心，相当于智能鼠的CPU。TQD-Micromouse-JD智能鼠采用一片QFP-48N封装的LM3S615和极少的外围器件构成。

核心控制板电路如图1-2-4所示，LM3S615是核心板电路的主体，LM3S615之外的电路为集成芯片的外围控制电路。其中，晶振Y1、电容C27和C28构成脉冲振荡电路，向微控制器的引脚9和引脚10发送脉冲信号。

图1-2-4　核心控制板电路

思考与总结

（1）智能鼠各个模块之间是如何进行数据传输的？

（2）智能鼠各部分有无相似的电子元器件可以替代？

（3）TQD-Micromouse-JD智能鼠由传感器、控制器和执行器三部分组成。红外线传感器检测周围障碍物距离，并由数码管直观显示出来；控制器依据这些红外数据控制步进电动机进行动作，从而实现避障。