任务二　智能鼠的程序下载

视频

程序下载

一、Luminary驱动库

TQD-Micromouse-JD主控芯片采用LM3S615，Demo程序中使用了Luminary驱动库，所以在下载程序前需要在软件的安装目录中添加Luminary驱动库。

二、J-Link下载器

J-Link（见图1-3-2）专门用于对Luminary系列单片机程序的调试与下载。该下载器结合IAR EWARM集成开发环境，可支持所有LM3S系列MCU的程序的下载与调试。

J-Link采用USB接口与计算机连接，无论是台式计算机还是笔记本式计算机都应用自如。

图1-3-2　J-Link

三、连接硬件并下载程序

图1-3-3　硬件连接

下载程序前一定要正确连接智能鼠、下载器和计算机（见图1-3-3）。J-Link下载器的右上角是VCC，智能鼠插座的右上角同样是VCC，使用专用下载线对应连接即可。

四、单击IAR软件中的Debug按钮下载程序

思考与总结

（1）常见的C语言开发软件还有哪些？

（2）IAR Embedded Workbench提供了强大的配置功能，在下载程序的时候需要根据实际情况选择下载器型号以及下载方式。