![阵列信号处理及MATLAB实现(第2版)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/854/41202854/b_41202854.jpg)
2.2 高阶统计量
2.2.1 高阶矩、高阶累积量和高阶谱
高阶统计量通常包括高阶累积量和高阶矩,以及它们相应的谱——高阶累积量谱和高阶矩谱这四种主要统计量。它们都描述了随机过程的数字特征[1]。
对于n维随机变量X=[x1,x2,…,xn]T,定义其第一特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-1.jpg?sign=1738852302-LjmdeTXcojUVevv6fMHNM6XRejCZR8dP-0-f7557dad4fb177ad05970d7f6012eb91)
其第二特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-2.jpg?sign=1738852302-m7QfRI3l6V1mqWfYfSYUXubSVjSkmf26-0-c895d6cba42e8eb28cb90746275a3c05)
定义2.2.1和定义2.2.2 对式(2-24)和式(2-25)分别进行泰勒级数展开,则随机变量的
阶累积量
和
阶矩
分别定义为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-8.jpg?sign=1738852302-ehpj1SFFXG8htqV1IImET2Dyhgb9s9Uv-0-be38e208538ebf438e596c3c7350eef6)
累积量和矩之间可以相互转化。如果随机变量的一次实现为,
表示x的下标的组合。若
,则
表示下标为I的子向量
,I≤k,其中,i=1,2,…,q,q≤k。若I的一种分割的集合中的元素数量为q个,
表示非相交、非空
的无序集合,
表示对I所有可能的分割求和。用
表示
的矩,用
表示
的累积量,则累积量和矩之间的转换公式为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-21.jpg?sign=1738852302-5TRFTd5MreLhtxCAuiDrFM9XVJxV9RPy-0-bec7fc73fefbc6f973826227ef3ffba9)
由此可知,一个零均值随机过程{x(n)}的二、三、四阶累积量分别为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-22.jpg?sign=1738852302-HicuJNa2Pa1BYEpGHlArc4CPNxe4xBxG-0-9af4a671142489e6699b0d8eb25525ac)
若零均值的随机过程{x(n)}是平稳的,则有:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-1.jpg?sign=1738852302-R49VlGmYPY5SgtfmnN9VhMLrCqrBHdLr-0-127d13d3c904ae9a801981b6ed84b9b5)
定义2.2.3 设高阶累积量是绝对可和的,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-3.jpg?sign=1738852302-15MqgrVy67KVVWuAXxGI0JoBrLbFkkN1-0-52f177e1fd711260ccc7b5e59e33fa90)
则k阶累积量谱定义为k阶累积量的k-1维傅里叶变换,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-4.jpg?sign=1738852302-HIEVQFLAnFRYyugdO4BaT8vYP3RqLtCp-0-9e765c0b838379e0711ac967800e8003)
高阶累积量谱常简称高阶谱或多谱。最常用的高阶谱是三阶谱和四阶谱
,我们又把三阶谱称为双谱,四阶谱称为三谱。
定义2.2.4 设高阶矩是绝对可和的,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-8.jpg?sign=1738852302-yv5m77b8db58QdO90wWrSSaYv8QfToRN-0-7f2fa8f90f9dbe40cf74a6f44c535805)
则k阶矩谱定义为k阶矩的k-1维傅里叶变换,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-9.jpg?sign=1738852302-YkSQU2ysTtgo1ZeA8jeY1o9ckH86fFt7-0-345242351e8e89b73629d209f7725be0)
2.2.2 累积量性质
性质2.2.1 设n个常数λi(i=1,…,n)与n维随机变量{x1,x2,…,xn}对应,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-10.jpg?sign=1738852302-OODHldIClkzhpLovOT9SHmlhbj6pf7oy-0-7d401041dac458f88a326be786feec48)
性质2.2.2 累积量关于它们的变量对称。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-11.jpg?sign=1738852302-WJnpNiGusJPXGDeQcQtqxOldAGchJIP7-0-f970b95971015cf914ec5f0d4da7d864)
其中,(i1,i2,…,in)是(1,2,…,n)的任意一种组合。
性质2.2.3 累积量关于它们的变量具有可加性。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-1.jpg?sign=1738852302-rc9nknszTL6OPtojmIUOJO6IlkYxbAm3-0-e3d951337a536ad8bbc698df26742b15)
性质2.2.4 如果α为常数,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-2.jpg?sign=1738852302-4Jm6TM9DlNphaLdYpuINTe5oJVUE6tW6-0-074ea1546b7cb6f1083b1cf8a98fa6b9)
性质2.2.5 如果n维随机变量和
相互独立,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-5.jpg?sign=1738852302-40eWyPOe2o9jX0vjz0dFTbcE91mWAgKF-0-f866804a57459766efcf3e2adf024329)
性质2.2.6 如果n维随机变量中的某个子集与其补集相互独立,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-7.jpg?sign=1738852302-XJfBHLXAzkSkFCiaPoJ6AZISc5Oy14oI-0-6260095b5c8ef0b93bf5d328136a8771)
2.2.3 高斯随机过程的高阶累积量
n维高斯随机变量,设其均值向量为
,协方差矩阵为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-10.jpg?sign=1738852302-XLbQNK67gymCCxmyD9EEkqKNN1DsfUSy-0-e60f6d8780528bd0814601a835f30db0)
其中,且
,i,j=1,2,…,n。
n维高斯随机变量X的联合概率密度函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-13.jpg?sign=1738852302-On1sRCjz4FlcxQfjTdpOpFNLK53hsz1Q-0-75f0b9e9c5ff2cfe5faf912f846cfc0e)
X的联合特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-14.jpg?sign=1738852302-OwcJpfwhZplwMae0PKYsVgnUt3ry9hty-0-83c716bbfd587a9af443857e963572ad)
其中
X的第二联合特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-16.jpg?sign=1738852302-A8hsvn8GoieyeDK5dsnGVEEmNHOYQ0ek-0-896e85ef424246e771530503a3fe1462)
于是,根据累积量定义式,随机变量X的阶累积量为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-1.jpg?sign=1738852302-2yaYkDUMzBMaJHO9nhZoBBocvaZJIdg4-0-04a5747068c7f83238c044b148ef2d8f)
由于Ψ(ω)是关于自变量ωi(i=1,2,…,n)的二次多项式,因而Ψ(ω)关于自变量的三阶及更高阶的偏导数等于零,则X的三阶及三阶以上的累积量等于零。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-2.jpg?sign=1738852302-HTUAttZHwX3DRVFZ8ZD2rrKbTBjxVUzZ-0-9e072fcfebe6e64fb4cc69cf69ddb707)
由X的联合特征函数可得出阶矩
,并可证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-5.jpg?sign=1738852302-kETbGHqwEnuJxQkndu9ItYAHvqMCK8k3-0-484a071ece5affc15f269ec80daad611)
由此可得以下结论:
(1)高斯过程大于二阶的矩不会比二阶矩提供更多的信息。
(2)高斯过程大于二阶的累积量全部为零。
(3)非高斯过程至少存在某个大于二阶的高阶累积量不为零。
因此,高阶累积量可以抑制高斯分布的噪声,建立高斯噪声中的非高斯信号模型,提取高斯噪声中的非高斯信号。
2.2.4 随机场的累积量与多谱
引入向量符号
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-7.jpg?sign=1738852302-x8YW7Bb51R0Gj18UAOFJBPPQwYNUDOra-0-82a26370e0d1295eab04b05d5472c42f)
定义2.2.5 随机场y(m,n)的k阶累积量定义为第二特征函数(累积量生成函数)的Taylor级数展开中的
项的系数。
因此,y(m,n)的k阶累积量是用k阶及其以下各阶的联合矩定义的,是2(k-1)个滞后变量的函数。更高维数的随机过程的累积量也可以用类似的方法定义,而且d维随机场的k阶累积量是d(k-1)个滞后变量的函数。
为了简化符号,我们用表示d个元素的行向量,记
,
,用
表示
,并且定义
及
利用以上符号,零均值的随机过程的二、三、四阶累积量分别由以下各式给出:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-17.jpg?sign=1738852302-ebEzAYSAS1O2l2Kc4qO6F5ZTAIJRWjqq-0-552088c3088ac0a3d239eef3294b1cae)
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-1.jpg?sign=1738852302-C7CxMohan1u1KonCTPmnbI0cFQk7E7IU-0-36e8fdf5b98e6fba8135db21ebc33fe5)
作为平稳性的结果,我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-2.jpg?sign=1738852302-5DCY0N9XaZhsIh4fbte820tgeflTAgEC-0-30b9d3a1234792a440f33b01eff29415)
这说明,二维平稳随机过程y(m,n)的三阶累积量只需要计算出区域内的累积量,就能够推算出所有滞后的累积量。这一区域就是三阶累积量的无冗余支撑区。对于d维随机场,其k阶累积量共有k!个对称关系:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-4.jpg?sign=1738852302-ZGpyerA48ufOPf1W7n9r24cmc9J2R0nm-0-8dd0ea23206c6f38c8b6bed7ab2adcc0)
将上述讨论结果推而广之,将标量变元换成向量变元后,(一维)累积量的定义、对称性,以及其他性质就变成多维累积量的定义和各种性质。同样,高斯过程的定义及性质也可进行相应的推广。
d维随机过程的k阶多谱定义为其k阶累积量的d(k-1)维傅里叶变换。和一维情况类似,累积量的绝对可和性是对应的多谱存在的充分条件。进一步地,若
是一个可表示为
的线性过程,则
的多谱存在的条件是:
的(相同阶数)多谱存在,并且
是绝对可和的。
特别地,2d维双谱是式(2-55)的2d维傅里叶变换:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-11.jpg?sign=1738852302-vIF8edmHdVnTwWNPNT1ki2mJq7WFCZn6-0-a36ba62aaf1b8fd038c38195f07bd59e)
注意,d维随机过程的k阶多谱
是d(k-1)个频率变量的函数,因为每个
都是d个元素的行向量。双谱具有以下对称性质:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-15.jpg?sign=1738852302-FPQZ5EcN8qnO9EEsyvsfYFxgYpCOZIVN-0-7d45a9a518d86a52cfa2c96ad3e3f96b)
若为实值过程,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-17.jpg?sign=1738852302-9pZPm0R34FflUwyJkwAuINpUKnG2r77E-0-19e28a687fe3b157f3e305a1c7a0deb1)
k阶多谱相对于它们的变元是对称的,并满足下列关系:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-1.jpg?sign=1738852302-uXiPyS0V6fKchFX0BjJr6KHeCxZ9hgcO-0-548e5a23e6c3a3a2ccb2bc9a53f2e62c)
2.2.5 二维随机场的高阶矩及高阶累积量估计
如果y(t1,t2)为一个二维零均值实平稳过程,满足如下条件:
∀i∈{1,2,…,2k-1},且
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-2.jpg?sign=1738852302-RQA9fOLEDnbFGqSqmLEWj00z2NNahLlk-0-a09cf636ac81b0bba93bca53099814fd)
那么,对有如下结论:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-4.jpg?sign=1738852302-rruyBMzyEYoDDvEc6pMF30IWMzCPcKVr-0-560a38c6d75249dba80c6d0a9f36f4f5)
其中,表示“几乎肯定相等”,式(2-64)表示“k阶矩的样本估计几乎肯定收敛到k阶矩的真实值”。k阶矩
、k阶矩的样本估计
、k阶累积量
及k阶累积量的样本估计
分别定义如下:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-10.jpg?sign=1738852302-iwpGMsTX7LX2lCM1TdRqzndDTnYcqQzm-0-0148b46caa88f475013e8745cefde13e)
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-49-1.jpg?sign=1738852302-ssLsiTQMOPaHDy5DY9Su2DbIPamiytes-0-1dc258038a6c7eb8c8c19294943e63b9)