第8章 线性离散控制系统

随着脉冲和数字信号技术、数字式元部件、数字计算机，特别是微处理器的迅速发展和广泛应用，数字控制器在许多场合已经逐步取代了模拟控制器。数字控制器只在离散时间点上采集、接收、处理和输出数据，这就有必要研究离散信号的分析方法，以及讨论离散控制系统的分析和校正方法。

离散控制系统与连续控制系统相比，虽然在本质上有所不同，但是其分析和设计方法存在很大程度的相似性。由于离散控制系统中出现了在离散时间点取值的脉冲序列信号，因而有关连续控制系统的理论不能直接用来分析离散控制系统。通常，利用z变换将脉冲序列信号变换到z域中加以分析处理。在z变换理论基础上，连续控制系统中的许多概念和方法，都可以推广应用于离散控制系统。

本章主要讨论线性离散控制系统的分析和校正方法。首先建立系统中信号采样和恢复的数学描述，然后介绍z变换理论和脉冲传递函数，最后讨论线性离散控制系统的稳定性、动态性能和稳态精度的分析与校正方法。