![工业机器人实战应用及调试](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/838/43806838/b_43806838.jpg)
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5.5 E开头指令
5.5.1 End——程序段结束指令
(1)功能 End指令在主程序段表示程序结束,在子程序段表示子程序结束返回主程序。
(2)指令格式 End。
(3)指令例句
![](https://epubservercos.yuewen.com/F85A97/23083822101913406/epubprivate/OEBPS/Images/85_03.jpg?sign=1739226202-88MX1GV6T83Wy3KRbN5l3hPeFlFE1Skp-0-29d7db7666fb00fb7b82a475f5fe29a1)
(4)说明
1)如果需要程序中途停止并处于中断状态,应该使用Hlt指令。
2)可以在程序中多处编制End指令,也可以在程序的结束处不编制End指令。
(1)功能 End指令在主程序段表示程序结束,在子程序段表示子程序结束返回主程序。
(2)指令格式 End。
(3)指令例句
(4)说明
1)如果需要程序中途停止并处于中断状态,应该使用Hlt指令。
2)可以在程序中多处编制End指令,也可以在程序的结束处不编制End指令。