2.6 增加DMA模式

DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是现代处理器的特色功能，用于提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输。DMA模式的数据传输，在CPU初始化完成这个传输动作之后，由DMA控制器直接将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，而不用CPU参与传输过程，这大大提高了CPU的运行效率。如果硬件MCU UART支持DMA模式的数据收发，则可实现该功能。每个串口设备都有自己的DMA配置参数，比如使用的硬件DMA控制器、DMA通道等。

增加UART设备DMA模式，需要首先对每个UART的DMA进行配置，接着进行DMA初始化和中断处理，最后完成DMA发送。以下是DMA配置代码。

DMA基础配置完成之后，可以开始实现DMA的初始化、DMA中断处理以及DMA发送相关的代码。

1.DMA初始化

增加串口DMA模式需对串口DMA进行初始化。stm32_control接口会调用stm32_dma_config初始化DMA，主要是完成串口DMA句柄的初始化及对应中断的配置，DMA初始化的部分代码如下所示。

2.DMA中断处理

为UART设备增加DMA模式需要进行DMA中断处理，DMA中断处理包含DMA中断接收处理与发送处理。STM32串口DMA中断接收与发送的代码如下所示，该代码实现了DMA相应中断以及回调函数。进入与退出中断时，需要调用中断进入和中断退出函数。

STM32的DMA中断回调函数如下所示：

3.DMA发送

最后完成DMA发送，DMA发送是基于transmit方法实现的，以下是在STM32中的实现，即在transmit操作方法中增加对DMA标志的判断，从而进行DMA发送。