★★★1.2.6 伺服驱动器跳线、拨码开关的特点

不同的伺服驱动器跳线、拨码开关数量、功能、分布不同。例如，时光科技IMS-A系列伺服控制器各个跳线、拨码开关、接口在控制板上的分布如图1-4所示。

时光科技IMS-A系列伺服控制器JP1、JP2跳线、拨码开关的特点如下：

1）JP1、JP2跳线决定JC4、JC5输入口的供电电源、有效电平，具体设置方法如图1-5所示。

2）SW1跳线的特点。SW1跳线的图例如图1-6所示。

IMS-A系列伺服控制器提供的4块QMCL程序的存储位置分别可存放在RAM程序区与3段ROM程序区，具体运行哪段程序可通过拨码开关SW1_1、SW1_2来选择。具体关系见表1-15。

需要进行QMCL程序、参数固化时，首先应将控制器断电，然后将拨码开关SW1_3、SW1_4设置成ON状态，再重新上电进行固化操作。QMCL程序、参数固化操作完成后，需要先将控制器断电，再将拨码开关SW1_3、SW1_4设置成OFF状态，再重新上电，控制器才能正常进行运行操作。具体关系见表1-16。

图1-4 时光科技IMS-A系列伺服控制器各个跳线、拨码开关、接口在控制板上的分布

图1-5 JP1、JP2跳线具体设置方法

表1-15 QMCL运行程序选择拨码开关SW1_1、SW1_2的设置

表1-16 QMCL运行程序选择拨码开关SW1_3、SW1_4的设置

3）SW2跳线的特点。SW2（图例见图1-7）的设定可以决定模拟量输入口AN1的信号电平，具体设置方法见表1-17。

表1-17 拨码开关SW2选择与AN1输入信号电平设置关系

4）SW3跳线的特点。SW3（图例见图1-8）决定J422通信接口的通信模式，具体设置方法见表1-18和表1-19。

表1-18 设置方法1

表1-19 设置方法2

图1-6 SW1跳线的图例

图1-7 SW2跳线图例

图1-8 SW3跳线图例

另外，汇川IS300系列伺服驱动器跳线功能见表1-20。

表1-20 汇川IS300系列伺服驱动器跳线功能

注：跳线位置指面向接线端子所观察到的位置。