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1.4 分布鲁棒优化
分布鲁棒优化(Distributionally Robust Optimization,DRO)融合了随机规划与鲁棒优化的特点,并能充分考虑不确定量概率分布的不确定性,因而,被应用于解决不确定运行条件下电力系统的优化调度问题。分布鲁棒优化方法认为不确定量的真实概率分布难以准确获知,并以较大的可能性位于所构建的概率分布不确定集内,由此,以分布集合代替具体分布,来进行优化决策。例如,对于式(1.17)所示的机会约束规划问题,在分布鲁棒优化问题中,可由式(1.21)的形式表达:
式中,f(x)是目标函数;x是决策向量;ξ是随机向量;gj(x,ξ)是随机约束函数;Pr{·}表示{·}中事件成立的概率;α是事先给定的约束条件成立的置信水平;P(ξ)表示ξ的概率分布;D为概率分布不确定集。式(1.21)说明,这一机会约束的满足,需要在概率分布不确定集内最劣的概率分布情况下实现。
概率分布不确定集一般依据某些给定的统计条件构建,一般不限定不确定量具体的概率分布形式。当前,概率分布不确定集的构建方法主要分为两类,一类是基于不确定量的矩信息(一阶矩、二阶矩)来构建概率分布不确定集,另一类则是基于与历史数据统计分布之间的各类“距离”来构建概率分布不确定集。概率分布不确定集的构建方式对于优化模型的转化、解的保守性而言是至关重要的,不同的概率分布不确定集构建方式,对应着不同的决策模型及转化与求解方法。