（豫及邾人、郑人盟于翼。）

卫国国君卫完借鲁国改葬拉拢鲁国，没有成功。他的对手郑国国君郑寤生同样也希望拉拢鲁国，但郑寤生使用的手段更巧妙，他向邾国请求援兵。邾国国君邾克也就是之前和鲁息姑盟誓的邾仪父，收到求援之后，不敢单独出兵，私下请鲁国的公子鲁豫一同出兵。

鲁豫这个公子的头衔可不是后世所说的公子哥、公子爷的意思，公子是公侯之子的意思，也就是诸侯之子。还有一个词叫公孙，意思是诸侯之孙。这位鲁豫可能是鲁弗湟的儿子、鲁息姑的弟弟。

鲁豫收到邾克的请求，就跑来要鲁息姑批准。这种出兵很明显不符合鲁息姑友好外交的政策，况且鲁息姑已经避见卫完，如果同意，就等于偏帮郑国，徒召嫉恨，所以鲁息姑拒绝了鲁豫。鲁息姑不批准，鲁豫就不再理会鲁息姑，私自带兵前往，与邾国、郑国在邾国的翼邑会盟。这一下就战云密布了。

鲁豫参加翼之盟，不是鲁息姑的命令，所以《春秋经》就没有记录这件事。