1.2.4 PLC控制和一般计算机控制的区别

PLC控制与工业计算机控制是工业中常用的两种控制类型。

1.PLC控制与工业计算机控制的区别

（1）工业计算机控制系统

工业计算机控制系统（computer control system，CCS）由通用微型计算机的推广应用发展而来，通常由微型计算机生产厂家生产，在硬件方面具有标准化总线结构，各种机型间兼容性强。这种控制系统只需要一台计算机以及有关的I/O设备和显示器、键盘、打印机等外部设备即可完成系统功能。也就是说，对工业计算机控制系统中所有功能和对所有被控对象实施的控制均由一台计算机来完成。

（2）PLC控制系统

PLC则是针对工业顺序控制，由电气控制厂家研制发展而来，其硬件结构专用，各个厂家产品不通用，标准化程度较差。但PLC的信号采集及输出驱动能力强，一般场合下，可以直接与现场的测量信号及执行机构对接。

（3）PLC控制与工业计算机控制的主要区别

在硬件结构上，PLC采取整体密封模板组合式。在工艺上，PLC对印制电路板、插座、机架都有严密的处理。在电路上，PLC采取了一系列的抗干扰措施，可靠性更能满足工业现场的环境要求。

在软件上，工业计算机借用微型计算机丰富的软件资源，对算法复杂、实时性强的控制任务能较好地适应，整体性好，协调性好，便于管理。而PLC是专门为工业环境设计的，虽然两者都采用的是计算机结构，但两者设计的出发点不同，在工业控制上也存在不少的差异。PLC在顺序控制的基础上，增加了PID等控制算法，编程采用梯形图语言，易于被电气技术人员所掌握。但是，一些微型计算机的通用软件还不能直接在PLC上应用，需要经过二次开发。

2.PLC控制与单片机控制的区别

PLC本身就是一个复杂的、成功的、可靠的单片机系统，它是建立在单片机之上的产品，是单片机应用系统的一个特例，在选择两者时不具有可比性，只是在不同情况下根据需要进行选择。

1）PLC是工业控制领域的主力军，能够完成各类逻辑控制、运动控制、模拟量及PID控制，适用于工业生产中、大型设备及控制要求较高的场合，但其价格较高；单片机因其体积小、价格低廉，适用于小型产品自动控制装置及无线控制领域。

2）PLC的抗干扰能力比一般单片机的抗干扰能力要强得多，PLC更适用于安全系数高的控制系统。

3）PLC系统设计简单，厂商提供各种不同功能的模块，便于组合，方便硬件连接归一，因而设计周期短；单片机系统硬件接口电路繁多，适应外电路更广，但设计周期长，可靠性显然较差。

4）PLC专用的编程软件，编程简单、易学，程序易于开发；单片机语言编程较难，但可以灵活地优化程序，软件设计繁杂。

5）PLC更适用于控制强电设备，如电动机等；单片机更适用于工作在弱电控制系统，如频率计、数字电压表等。

6）不同厂家或型号的PLC有相同的工作原理、功能和指标，外部端口接线类似，有一定的互换性；单片机应用系统则千差万别，使用和维护不太方便。