1.2.5 常用PLC简介
世界上的PLC产品可按地域分成三大流派，即美国的PLC产品、欧洲的PLC产品和日本的PLC产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研发的，因此它们的PLC产品有明显的差异性。日本的PLC技术由美国引进，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲则以大中型PLC领先。
1.美国的PLC产品
美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。
2.欧洲的PLC产品
德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC厂商。其中西门子在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。
西门子公司的PLC产品主要是S7系列，该系列PLC功能强大、性价比高。其中S7-200系列及S7-1200系列属于微型PLC，在我国得到广泛应用，S7-300系列属于中小型PLC，S7-400系列属于中高性能的大型PLC。
3.日本的PLC产品
日本的小型PLC最具特色，在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC厂商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品占总量的70%左右。
三菱公司的PLC包括FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC系列产品，其中FX2N系列PLC以其功能强大、使用灵活及整体式小型机等优势在我国有着广泛的应用市场。其升级（三代）微型PLC包括FX3U、FX3UC、FX3G系列产品，具有很好的扩展性及兼容性，可以连接FX2N系列PLC的I/O扩展模块和特殊功能模块，组合出性价比高的控制系统。
三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器、远程口令等特点，是三菱公司现有PLC中性能最高的PLC。
4.我国的PLC产品
我国有许多厂家、科研院所从事PLC的研制与开发，推出了多种型号的PLC产品。如中国科学院自动化研究所的PLC-0088，北京联想计算机集团公司的GK-40，上海机床电器厂有限公司的CKY-40，上海起重电器厂有限公司的CF-40MR/ER，苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A，北京机械工业自动化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40，杭州机床电器厂的DKK02，天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480，上海自力电子设备厂的KKI系列，上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，无锡华光电子工业有限公司的SR-10、SR-20/21等。
5.现代PLC控制技术
随着科学技术的发展，PLC也正向着高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能的方向发展。
（1）大容量、小体积、多功能
大型PLC的I/O点数可达14336点，采用32位微处理器、多CPU并行处理、大容量存储器、高速化扫描，可同时进行多任务操作，特别是增强了过程控制和数据处理功能。
（2）标准化的编程语言
PLC的软硬件体系结构都是封闭的，为了使各厂商的PLC产品相互兼容，IEC制定了可编程逻辑控制器标准（IEC 1131），其中IEC 1131-3是PLC的语言标准。该标准中有顺序功能图（SFC）、梯形图、功能块图、指令表和结构文本共五种编程语言，允许编程者在同一程序中使用多种编程语言。
目前，已有越来越多的工控产品厂商推出了符合IEC 1131-3标准的PLC指令系统或在个人计算机上运行的软件包。如三菱全系列可编程控制器的编程软件GX Developer；西门子公司的STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件给用户提供了两套指令集，一套指令集符合IEC 1131-3标准，另一套指令集（SIMATIC指令集）中的大多数指令也符合IEC 1131-3标准。
（3）智能型I/O模块
智能型I/O模块是以微处理器和存储器为基础的功能部件，它们的CPU和PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的时间很少，有利于提高PLC的扫描速度。智能型I/O模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作。智能型I/O模块可以完成PLC主CPU难以兼顾的功能，简化某些控制领域的系统设计和编程，提高PLC的适应性和可靠性。
智能型I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输入、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输入/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。
（4）软件化PLC功能
目前已有很多厂商推出了在工业计算机上运行的可实现PLC功能的软件包，基于计算机的编程软件包正逐步取代编程器。随着计算机在工业控制现场中的广泛应用，与之配套的工业控制系统的组态软件也相应产生，利用这些软件可以方便地进行工业控制流程的实时和动态监控，完成各种复杂的控制功能，同时提高系统可靠性，节约控制系统的设计时间。
（5）现场总线型PLC
使用现场总线后，自控系统的配线、安装、调试和维护等方面的费用可以节约2/3左右，而且，操作员可以在中央控制室实现远程控制，对现场设备进行参数调节，也可通过设备的自诊断功能寻找故障点。现场总线I/O与PLC可以组成廉价的DCS，现场总线控制系统将DCS的控制站功能分散给现场控制设备，仅靠现场总线设备就可以实现自动控制的基本功能。
例如，将电动调节阀及其驱动电路、输出特性补偿、PID控制和运算、阀门自校验和自诊断功能集成在一起，再配上温度变送器就可以组成一个闭环温度控制系统，有的传感器也可植入PID控制功能。