无线蜂窝系统作为目前被广泛应用的广域通信系统，在城市、郊区等环境下均实现了广泛覆盖，相比于卫星定位系统，具有资源配置灵活、误差来源少和路径损耗低的特点。随着5G蜂窝网络的逐渐完善和5G通信系统定位技术的发展，相比于蓝牙、无线局域网和UWB等个域网或局域网定位技术，5G蜂窝网络的定位技术免去了专用定位网络的建设成本，是解决室内外泛在、高精度定位问题的有效手段。
本章主要介绍蜂窝网络定位的常用技术、定位测量量估计方法、终端位置解算算法和定位性能指标。
